لطفاً صبر کنید ...
loading

Experimental study on the model-based control of a 2-degree-of-freedom spherical parallel robot camera stabilizer based on multi-thread programming concept

گرد آورنده :
امید ابوالقاسمی
ارسال شده در تاریخ: 1400/05/26

This article aims at proposing a real-time controller for a camera stabilizer using a 2-degree-of-freedom spherical parallel robot with simultaneous display of the control results using multi-threading programming concept. The main contribution of this article can be regarded as employing (a) a 2-degree-of-freedom spherical parallel robot as a camera stabilizer, (b) introducing approximated model and Jacobian model, and (c) using multi-thread programming in order to create equal conditions for comparing accuracy of designed controllers and simultaneous controlling and running of graphical user interface. The experimental setup consists of a 2-degree-of-freedom spherical parallel robot in which a camera is attached to its end-effector plus a 3-degree-of-freedom passive rotational platform, which provide the possibility to apply random perturbations on the base of the foregoing 2-degree-of-freedom spherical …

نظرات کاربران

افزودن نظر
حامیان
واتس اپ

دعوت از دوستان

با دعوت از دوستان خود می توانید امتیاز بگیرید و به دوستانتان در ایجاد ارتباطات کاری و صنعتی کمک کنید.
+۹۸
+ معرفی نفر بعدی

تبریک

شما به مدت یک سال در سامانه صبا عضویت فعال دارید

به حضور شما در بزرگترین جامعه صنعتی ایران افتخار می کنیم!

پس از تایید اطلاعات ثبت نامتان، یک تیک آبی دریافت نموده و پس از آن می توانید به عنوان کاربر عادی در سامانه صبا فعالیت نمایید.
مزایای کاربران عادی :
  • امکان ایجاد پروفایل شخصی (رزومه آنلاین)
  • امکان درخواست ارتباط و گسترش شبکه ارتباطات با سایر فعالین حوزه صنعت انتخابی
  • امکان ارسال پیام خصوصی برای افراد
  • امکان عضویت در گروه های تخصصی
  • امکان ثبت تجریه و نظر در ذیل صفحات مجتمع ها، واحدها، خطوط تولید و پروژه ها
  • و بسیاری از امکانات دیگر
پیشنهاد ما دریافت عضویت ویژه سامانه صبا می باشد که با کلیک بر روی آن می توانید از مزایای آن مطلع شوید.